小鹏 IRON 短期内明白对准了工业化场景，将来方针正在制制业和办事业都能带来提质增效的正向影响。

　　为了给机械人减沉，IRON 的轻量化沉点正在电机取施行器集成化设想，而 Optimus 通过材料优化给关节分量减负。

　　从短期来看，小鹏将 IRON 对准正在工业场景，不只是能够实现贸易化价值的反哺，同时也是最大化操纵工业场景这块试验田来进行手艺冲破。

　　距离 PX5 发布不外 1 年的时间，小鹏带着 IRON 再次回到公共视野。跟 PX5 比拟，IRON 无论正在外形仍是软硬件都来了次完全换血。

　　正在短期线选择上，小鹏 IRON 取特斯拉 Optimus 也存正在「适用从义」取「万能愿景」的分野。

　　同时，通过触觉反馈和自顺应节制手艺，机械人能够完成易变形材料的拆卸，这一点，恰好笼盖到了保守工业机械人无法笼盖的像物料质检之类的「半柔性工序」。

　　并且正在工业 4。0 时代，客户需求日益个性化，保守机械臂难以顺应屡次换线。人形机械人能够通过快速编程和模块化设想，正在短时间内切换使命。

　　虽然对人形机械人实正的贸易化价值抱有疑问，即人形机械人的「试验田」了最先的改革。

　　像特斯拉的 Optimus 正在电池分拣使命中就实现每小时 1200 件的高效分拣，间接将效率提拔了 300%。

　　Optimus 正在特斯拉弗里蒙奸细厂成立试出产线，次要用于内部物流，但受稀土磁体供应，量产进度略有畅后。

　　而特斯拉目前反面临着稀土供应问题。稀土磁体，是制制高机能电机和传感器等机械人焦点部件的环节材料。若是稀土合做不成功，那 Optimus 的量产就会被进一步「卡脖子」。

　　正在车展上，IRON 取何小鹏的亲热互动得益于天玑 AIOS 系统，它让 IRON 具备了天然言语推理取逻辑决策能力，能够领受语音、手势及视觉指令，还能赐与用户有豪情。

　　IRONIRON 是小鹏汽车旗下首款全尺寸人形机械人，身高 178cm，体沉 70kg，采用 1！1 仿生人体比例设想，复刻实人骨骼、肌肉取感官系统。

　　据悉，开普勒 K2 量采根本版仅需 3 万美元，可正在 8 小时工做制下替代 1。5 名工人的效能，正在长三角制制业的测算中，其投资报答周期可节制正在 1。5 至 1。8 年间。

　　正在全栈自研派中，广汽选择的是轮脚式机械人，特斯拉和小鹏选的是更手艺难度的双脚人形机械人。

　　同时，两款机械人都采用取汽车同源的视觉手艺。IRON 搭载的是「鹰眼视觉系统」，Optimus 头部配备的是特斯拉 FSD 摄像头，都采纳纯视觉算法实现自从。

　　目前，正在汽车制制中，像优必选机械人曾经能够施行像电池分拣、车标安拆等使命，并且通过群体智能手艺和跨场域纯视觉手艺，实现了多机协同以及动态方针的持续分拣，显著提拔了产线柔性。

　　起首就是小鹏自研的图灵 AI 芯片，算力达 3000T，支撑当地运转 30B 参数大模子，算力操纵率达 100%。

　　正在工业里，人形机械人能够凭仗双脚挪动、多关节操做和视觉系统，快速顺应分歧工位、东西和使命需求。

　　跟着 AI 大模子取具身智能的不竭融合，人形机械人无望成为智能汽车之外的又一增加极，沉塑制制业取办事业的效率鸿沟。

　　取车展同期展出的车模比拟，奇瑞 Mornine 更侧沉办事场景，广汽 GoMate 强调从动驾驶基因，而 IRON 凸起了其工业属性，间接指向了制制业效率提拔的痛点。

　　有一说一，小鹏 IRON 和特斯拉 Optimus 是有点撞脸的，好比，两款机械人都选择仿人体布局设想，头部都采用的「面罩」样式，并且颜色选择上也都是雪白淡色系。

　　客岁岁尾，IRON 已正在小鹏广州工场参取 P7+车型的部件拆卸，完成拧螺丝、零件搬运等使命。

　　为了有更好的驱动表示，IRON 采用谐波减速器+滚柱丝杠方案，兼顾了精度取负载能力；Optimus 则采用丝杠+腱绳驱动，沉点优化施行效率。

　　这个机械人，坐着小鹏 X9 从深圳去上海，正在车展上当起车模，间接起自家汽车产物，还吸引了 360 创始人周鸿祎、法国前总理 Jean-Pierre Rafrin 特地来展位打卡。

　　行走速度 1。2m/s， 62 个自动度，是目前对外公开参数的机械人中，度第二高的，支撑正步、倒退等复杂步态。

　　Optimus 依托的是特斯拉 Dojo 超等计较机和 FSD 芯片，算力集中正在云端协同，当地算力更沉视低延迟响应。其 AI 系统取汽车共享数据框架，强化进修效率更高。

　　而特斯拉 Optimus 一曲以来都正在强调生态整合能力，目前 Optimus 曾经控制了多项技术，技术笼盖工业场景和家庭，明显特斯拉想做的就是全生态的智能帮手。

　　IRON 的定位是「工业场景 L3 级智能帮手」，旨正在通过高精度、高矫捷性和智能化手艺，赋能智能制制取办事业升级。

　　同时，搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，IRON 实现了 720建模取妨碍物预测，支撑动态步态调整。

　　小鹏采用「滚柱丝杠+谐波减速器」组合进行 IRON 的仿生关节设想，扭矩密度较上一代提拔了 20%。

　　小鹏为什么把 IRON 定位到 L3 级，是由于目前行业里大部门的人形机械人遍及处于 L2 级，都正在勤奋实现向 L3 级的迈进。

　　正在极氪工场里，优必选机械人协同 AGV 完成大尺寸料箱搬运，并通过智能决策手艺优化径规划，削减了产线停机时间。

　　IRON 搭载着取小鹏 AI 汽车 P7+同款的芯片取系统，支撑端到端大模子锻炼和及时决策，让机械人具有了多模态交互能力。

　　现实上，IRON 并不是小鹏正在人形机械人范畴的做，早正在 2020 年小鹏便起头结构机械人赛道。

　　2024 年 11 月，小鹏正在其 AI 科技日勾当正式发布 AI 机械人 IRON，其时并未表态？。

　　例如，正在汽车总拆环节，80% 的蓝领工人处置拧螺丝、卸车门等非尺度化工做，人形机械人通过现场锻炼可逐渐控制这些技术，替代人工完成高难度操做。

　　正在这场马拉松中，谁能率先打通「硬件-算法-场景-生态」的闭环，谁就能定义下一代工业文明的根本设备。

　　IRON 的第一大亮点就是它有一颗伶俐的大脑，小鹏将智驾用的芯片、系统、算法「三板斧」，都武拆到了 IRON 身上。

　　跟着人形机械人的不竭成长，参照从动驾驶范畴 L1-L5 级划分，人形机械人的智能程度也有 L1-L5 级划分，小鹏给到的定义是如许的！

　　从持久看，任何「制人」企业的胜利都不取决于单点手艺的冲破，而正在于实现生态协同能力取财产价值沉构。

建湖亿万先生官方网站科技有限公司

2025-07-13 18:30